Článek se věnuje testování autonomního řízení tramvaje v Plzni a představuje zpracovanou metodiku využívající dynamické HD mapy a digitální dvojče městského prostředí. Popisuje technologická a datová řešení nutná pro vybavení kolejových vozidel a infrastruktury pro potřeby autonomní mobility, zejména v oblasti senzoriky, komunikace C-ITS a přesného mapování. Pro ověření funkčnosti byl vytvořen testovací úsek na reálné tramvajové síti doplněný o senzorické vybavení infrastruktury a vozidla. Testy probíhaly za přímého dohledu řidiče tramvaje se zajištěním maximální bezpečnosti. Článek přibližuje aktuální trendy v geoinformatice a zdůrazňuje význam HD map jako klíčového prvku pro lokalizaci a orientaci autonomních vozidel. Zaměřuje se na jejich roli při zajištění interoperability systémů, dynamické aktualizaci dat a propojení statických mapových podkladů s aktuálními dopravními informacemi prostřednictvím digitálního dvojčete.
Klíčová slova: autonomní mobilita, HD mapy, ITS, C-ITS, 5G, digitální dvojče
Testing autonomous tram control on the Pilsen rail network
The article is dedicated to testing autonomous tram control in Pilsen and presents a developed methodology using dynamic HD maps and a digital twin of the urban environment. It describes the technological and data solutions necessary for equipping rolling stock and infrastructure for autonomous mobility, particularly in the areas of sensors, C-ITS communication and precise mapping. To verify the functionality, a test section was created on a real tram network with infrastructure and vehicles equipped by sensors. The tests were conducted under the direct supervision of the tram driver, ensuring maximum safety. The article presents current trends in geoinformatics and emphasizes the importance of HD maps as a key element for the localization and orientation of autonomous vehicles. It focuses on their role in ensuring system interoperability, dynamic data update and linking static map data with current traffic information via a digital twin.
Keywords: autonomous mobility, HD maps, ITS, C-ITS, 5G, digital twin
Citace: Tichý T., Kohout T., Vaniš M.: Testování autonomního řízení tramvaje na kolejové síti v Plzni. Silniční obzor, r. 86, číslo 5, 2025. https:/doi.org/10.64720/SO.2025.05.TT02
